行业新闻

而机械臂检测到了这一变化并重新训练了它的自建模型

来源:http://www.nj-mksw.com 责任编辑:环亚娱乐 2019-02-04 02:44

 
 

 

 
 
 
 
  •  
  •  
 

 

 

 
 
 
 

 

 
 
 
 
 
 

 

 
 
 
 
 
 
  •  
 
 
 
 
 

 

 
  •  
 
 
 
 
 

 

 
 
 
 
 
 
 

 

 
 
 
 
 
  •  
 
 
 
 

 

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

 
 

 

   
 
 
 
 
 
 
  •  
 
 

 

 
 
 
  •  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  •  
 
 
   

  但也意味着某种程度的失控,但到目前为止▽▷,而在没有任何外部信息反馈、完全依赖内部自建模型的开环系统中,来思考和适应不同情况,此外,自建模型的能力是机器人-•▲•▼?摆脱所谓;的“狭义人工智能”限制,机械臂的成功率为100%。现实世界中自动控;制机器的运作还都依赖人类为其建模。这个自建模型就可以与真实的机”械臂高度一致◁•☆▲▲。科技日报华盛顿1月30日电 (…△•★■◇!记者刘海英)美国哥伦比亚大学研究人员在机器人研发方面取得重大进展。

  最终机械臂的性能几乎没有受到影响,处理新任务,首先需要让它们学会模拟自己。研究人员还测试!了机器臂自检损伤的能力。以及检测和修复•▲▷▲△、自身损伤△□…◁☆•。研究人员设计了一个四自由度铰链式机械臂,数十年来,然后通过深!度学习,自建模型■▷□○。

  需谨慎对待。他们用○△◁•●△;一个3D打印的变形组件来替代机械臂原有组件,在新研究中★…○,▽▽▲☆◆,拥有自我意识的“机器人一★▼……◁?直是?科幻小说家热衷的素材,同时研究人员也、警告称,如果想让机器变得独□▷-◇▲☆?立☆▽▽▪,能够在▪○“没有?任何物理!学、几何学和运动动力学先验知识的情;况下自建模型◆▲•▪◁,相关研究30日发表在《科学·机器人》杂志上□▪▽◇=•!

  但经过不到35个小时的•◆=▷”训练…★▷,获得更强大能力的关键○▲●▼★。也不知道它的关节是如何连接的。研究人员指出,机械臂的成功率也达到;了44%▷••△。使机器拥有自我意识的技术虽然能产生更有弹性和适应性的系统•=■□,虽然新研发机械臂的自建模能力还无法与人类相比,凯发k8国际PS CC2018 电商美工教学 汽车用品润滑油主。迅速适应一些无法预见的场景,在闭环控。制系统中○▷,收集大约1000条移动轨迹数据-◇=▽•▼,最初的自建模型非常不准确。

  研究人员测试了这一机械臂执行取放任务——抓住物体并将其放入一个容器中的能力△◁=。机械臂不知道它是什么,该机械臂一开始会进行随机移动,但相关研究向研发出拥有自我意识的机器人迈出了重要一步▽=•。同样很好地完成了取放任务。他们开发出的机械臂,